Очень часто, мы, и в быту, и на работе, сталкиваемся с некими автоматическими устройствами, которые способны управлять разными процессами. Однако мало кто знает определение таким автоматическим процессам. А звучит оно следующим образом – совокупность автоматически управляемых устройств, взаимодействующих в строгом соответствии с заданным алгоритмом управления, называется – система автоматического управления или сокращенно (САУ). Такие системы принято классифицировать по способу управления и функциональным особенностям. 

По способу управления системы можно разделить на два класса – обычные и адаптивные (самонастраивающиеся). Обычные системы, относят к категории простых, и они в процессе своей работы (управления), не меняют своей структуры. Такие системы чаще всего устанавливаются в термических или литейных цехах. Обычные САУ делятся на три подкласса – замкнутые, разомкнутые и комбинированные. Разомкнутые САУ подразделяются на системы автоматического жесткого управления, а второй класс – системы по возмущению. У первого класса системы, регулятор реагирует на объект управления без учета внешнего воздействия и существующего результата. Системы второго класса срабатывают в момент, когда на регулятор воздействует внешнее возмущение, которое непосредственно влияет на объект управления. 

Для примера можно представить систему отопления с автоматическим регулированием – здесь вода в теплотрассе будет зависеть от погодных условий (которые являются внешним фактором). Чем прохладнее на улице, тем горячее вода становится в трубах и батареях отопления, и наоборот.

Замкнутые САУ работают по принципу отклонения. Отличительной чертой таких САУ является существующий в них замкнутый контур прохождения сигналов. Это говорить о том, что в таких системах есть обратный канал, по которому передается информация о состоянии регулятора, на вход элементов сравнения.

Все системы автоматического регулирования направлены на решение нескольких задач: первая из которых заключается в стабилизации регулируемой величины, вторая задача, касается изменения регулируемых величин. Надо сказать, что в стабилизирующих автоматических системах, значение регулятора постоянно. Т.е. допустим, задано постоянное значение температуры и с помощью стабилизирующих автоматических систем эта температура поддерживается в заданном значении. В следящих же САР значение регулятора, может изменяться по времени и по неизвестной ранее программе. Стабилизирующие САР имеют существенные отличия от следящих и программных САР, это отличие заключается в принципах обработки сигнала.

Существуют также системы с самонастраивающимися параметрами. То есть при изменении внешних факторов объекта, регулировка значений происходит автоматически. Что соответственно обеспечивает стабильную работу системы и поддержке регулятора в заданном, оптимальном значении.